孕晚期，胎宝宝的生长速度达到高峰，胎宝宝各个器官的生长发育更趋成熟，胎宝宝的大脑皮层、神经系统、肺部发育均增快，胎宝宝已经发育到成熟阶段了。所以这一时期仍需充足的营养摄入，要继续进行合理的营养补充，及时改变挑食偏食的坏习惯，并改善营养失衡状态，使摄入量与消耗量达到平衡。孕妈妈还要做好能量储备，因为孕妈妈在分娩时要消耗大量的能量，如果能量准备不足，可造成产时乏力，使产程延长，甚至滞产，并且对产后体力和精力的恢复十分不利。再有，产后哺乳期乳汁的营养成分也依赖于母体营养储备来均衡，孕晚期的能量储备充足，有利于产后早泌乳和乳汁充盈。当然，胎宝宝也需要脂肪、铁、蛋白质等各种营养素的大量贮存，为孕晚期的生长需要供给能量，也为自己出世后独立生存时满足生理需要做好储备。
孕晚期孕妈妈补充营养时应做到以下几点：
蛋白质的摄入
孕晚期是胎宝宝增长的高峰期，蛋白质摄入量比孕中期要增加10克，可选择肉类食品、乳类、豆类品以满足需求。牛奶的摄入量应增加到每天500毫升或在孕中期的基础上再增加200毫升豆浆或1个鸡蛋等。孕晚期，子宫涨大对胃部有一定的挤压，使胃内容量相应地减小，与营养素的需求增加相矛盾，为了保证营养素摄入充足，应尽量选择体积小、营养价值高的食品，不宜再增加主食的量，可增加优质蛋白质的摄入。
膳食纤维的补充
孕晚期，由于孕妈妈胃肠功能减弱、消化能力降低，故意引发便秘。为防止便秘、并避免早产，孕妈妈应注意摄取膳食纤维，膳食纤维一方可面吸收水分，避免大便干结，另一方面可增加粪便的体积，刺激肠道蠕动 ，有利于排便和毒素的排出。含膳食纤维丰富的食物有：芹菜、油菜、小白菜、菠菜、空心菜等蔬菜，香蕉、梨、苹果、橙子等水果，玉米面、玉米渣、小米、燕麦和全麦面包等食品。
钙的供给
孕晚期钙的需求量显著增加。一方面，母体需要储备一定量的钙，为将来分泌乳汁做好准备；另一方面，胎宝宝快速生长发育，需要充足的钙以满足骨髓的生长。孕晚期钙供给量应比孕中期增加500毫克。
钙的补充
胎宝宝对锌的需求量在孕晚期最高。孕妈妈体内储存的大部分锌在胎宝宝成熟期间被利用完了，故从孕中期就应该开始增加锌的摄入量，孕晚期更应继续给予补充。