可编程控制器的主要技术性能

plc的主要性能通常可用以下各种指标进行描述。

1. I/O点数

此指PLC的外部输入和输出端子数。这是一项涉及控制规模的重要技术指标。通常的小型机有几十个点,中型机有几百个点,大型机超过千点。

2.用户程序储存容量

此为衡量PLC所能储存用户程序的多少。在PLC中,程序指令是按“步”存储的,一“步”占用一个地址单元,一条指令有的往往不止一“步”。一个地址单元一般占两个字节(约16位二进制数为一个字,即两个8位的字节)。如一个内存容量为1000步的PLC,其内存为2 K字节。

3.扫描速度

此指扫描1000步用户程序所需的时间,以ms/千步为单位。有时也可用扫描一步指令的时间计,如μs/步。

4.指令系统条数

PLC具有基本指令和高级指令,指令的种类和数量越多,其软件控制功能越强。

5.编程元件的种类和数量

编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器、及特殊功能继电器等,其种类和数量的多少关系到编程是否方便灵活,也是衡量PLC硬件功能强弱的一个指标。

PLC内部这些“继电器”的作用和继电接触器控制系统中的继电器十分相似,也有“线圈”和“触点”。但它们不是“硬”继电器,而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为1时,则表示相应的“继电器”的线圈接通,其动合触点闭合,动断触点断开。所以,PLC内部的“继电器”称为“软”继电器。

各种编程元件的代表字母、数字编号及点数(数量)因机型不同而由差异。今以松下公司FP1系列PLC为例,其常用编程元件的编号范围与功能说明见表6.1。

表1 FP1-C24编程元件的编号范围与功能说明

元件名称

代表字母

编号范围

功能说明

输入继电路

X

X0~XF共16点

接收外部输入设备信号

输出继电器

Y

Y0~Y7共8点

输出程序执行结果给外部输出设备

辅助继电器

R

R0~R62F共1008点

在程序内部使用,不能提供外部输出

定时器

T

T0~T99共100点

延时定时继电器,其触点在程序内部使用

计数器

C

C100~C143共44点

减法计数继电器,其触点在程序内部使用

通用“字”寄存器

WR

WR0~WR62 共63个

每个WR由相应的16个辅助继电器R构成,例如,WRO由R0~RF构成